输出模拟量转换为工程实际值 在对模拟量进行PID运算后，对输出产生的控制作用是在[0.0--1]范围的标准值，为了能够驱动实际的驱动装置必须将其转换成实际值 （1）将标准化值转换为按工程量标定的工程实际值的实数模式 Rscal=(Mn-Offset)*Span Rscal---按工程标的过程变量的实数模式 Mn------过程变量的标准化值 Span----**允许值减去最小允许值。一般取32000（单极性）或64000（双极性） Offset—取0（单极性）或0.5（双极性） （2）将已标定的工程实际值的实数模式能转换为16位整数模式。 输入模拟量的转换方式为： Rnom=Rrav/Span+offset 下面的程序段为PID控制回路输出转换为按工程量标定的整数值 MOVRVD108，ACO //将输出结果存放ACO -R0.5，ACO //对于双级性的场合（单级性无此条语句） XR64000.0ACO //将ACO中的值按工程量标定。 TRUNCACOACO //将实数转换为32位整数。 MOVWACOAQWO //将16位整数值输出模拟量摸板。