面向对象编程是计算机高级语言的一种先进的编程模式，在工业控制系统的PLC程序中也可以采用这种设计思想，虽然我们无法实现面向对象的很多**特点如“继承”，甚至于它根本就不具备面向对象编程语言的特点，但面向对象编程的基本概念就是类和类的实例（即对象），我们只需要使用这种概念就可以了。在计算机编程中我们需要把一些事物抽象和归纳，才能编写类，而在工业控制系统中，控制对象如：电机，阀等等是很明显的控制类别，不需要抽象就可以很明显的针对它们编写类，以下将会用到西门子的Step7编程语言和施奈德的Unity编程语言来讲解PLC的面向对象编程。OlympusIF8S2-30GeneralElectricGe145D2879G02YokogawaCX1206-3-0-2/M1GeneralElectricGe125D460BAP2-HIGe137D5164G1GeneralElectricGe142D7274G3GeneralElectricGe133D6339G1GeneralElectricGe118D1339G2GeneralElectricGe137D5142G1GeneralElectricG