(1)消除开关量输入信号抖动在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响，但在PLC系统中，由于PLC扫描工作的速度快，扫描周期比实际继电器的动作时间短得多，所以抖动信号就可能被PLC检测到，从而造成错误的结果。因此，必须对某些“抖动”信号进行处理，以保证系统正常工作。 (2)故障的检测与诊断PLC的可靠性很高且本身有很完善的自诊断功能，如果PLC出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢复正常工作。6099FUJIKINMFCFCSFCS-4WS-798-F2L#D10699MILLIPOREPHOTORESISTFILTERFMVUSF16SMVCOSH5M018T12007LAMRESEARCHOUTERGATEVALVEASSY853-140013-001-1-230D21404SMCPNEUMATICCYLINDERNCJ2B16-01-0008USL16449EDWARDSROTARYVANEVACUUMPUMP,A653-01-903RV516229E