大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般觉察不出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。2485OMRONTHERMALPROCESSOR,100-240V,50/60HZK3TH-TA11A-C11366MACSOLENOIDVALVEM-92007-022479SMCSOLENOIDVALVE,24VDCVZ1101367BREWERPOSITIONER&IDLERSH-FH4518079MANOSTARPRESSUREGAUGE,0-50FR-5118732DWYERPRESSURESWITCH,MAX10PSI1823-18757KELPCB,EXT