PLC自从1968年在通用汽车公司使用开始（用来代替硬连线继电器），PLC就使用梯形逻辑编程。它们可容易地控制数字和模拟设备的过程，但对更复杂、连续性质过程的编程要比用高级编程语言，如BASIC、C或C＃更加困难。多年来，PLC已经进化到可以用BASIC或C语言编程的水平，但大部分仍然依赖于梯形逻辑。很多低端PLC通过步进和方向输出支持运动控制。一些更高水平的运动控制可以通过昂贵的专用模块来实现，但必须添加到基本系统。尽管这样，大多数设备用梯形逻辑编程，需要熟悉编程环境，制造工艺，以及专门的功能块才能实现需要的功能。14907BBELECTRONICSRS-422/485CONVERTER4WSD9R21425ADVANCESAVSERIESHIGH-TEMPPNEUMATICSHUTOFFVALVENC2190-3CB-MPK21310SWAGELOKHIGHPURITYVALVE,0051-890746LV-BN8BW6-DU-CT113VIATRANPRESSURETRANSMITTERSENSOR345ACVYPT23MKSBARATRONPRESSURETRANSDUCER,