IEC（国际电工**会）1994年5月公布了可编程控制器标准（IEC1131），其中第三部分（IEC1131-3）是PLC的编程语言标准。该标准详细说明了句法、语义和5种PLC编程语言的表达方式，分别是梯形图（LadderDiagram）、指令表（InstructionList）、顺序功能图（SequentialFunctionChart）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构文本（StructuredText）。 三菱FX系列PLC的编程语言主要有梯形图、顺序功能图及指令表。在步进指令编程中采用的顺序功能图的编程语言也称状态转移图，梯形图是PLC**主要的编程方式。15631APPLIEDMATERIALSPCB,WINTERCONNECTPWB0100-0002216365AXCELISSTKASSYCHASSISIMPEDANCEPHASEMONITOR1103904018342SOFTLOGPRODUCTIONQUALITYIN-CIRCUITPROGRAMMERICP2-DP7452APPLIEDMATERIALSHVMODULEESC,0100-09