基于嵌入式系统的实时PLC系统结构 嵌入式实时PLC系统，一般由开发系统和实时运行系统两部分组成，是相互独立而又密不可分的两个系统，可以分别单独运行。 开发系统基于PC机，建立在Windows操作系统平台之上，提供了PLC应用程序的编写及其编译调试环境。开发系统与实时运行系统的通讯一般通过RS232接口来实现。如果嵌入式操作系统提供网络服务，也可以通过以太网、Modbus或CAN总线进行通讯。应用程序编写完并编译调试无误后通过RS232或TCP/IP通信协议下载到嵌入式系统。实时运行系统则用于完成系统配置、输入信号处理、循环调用PLC程序及控制信号输出等操作，并且可以通过现场总线或TCP/IP通信协议与硬件层(I/O)实现通信。MeidenUF903/003AYutakaEngineeringERSB-3019-**LamResearchSUG-CRR-0320Nikon4S017-107SMCNCQ2B32-15DCSY5120-610ZPDM-100EWS300EWS15-5EWS50-24HitachiKokusaiElectricDN-150AMitsubishiP90UAEG