安全型可编程逻辑控制器（PLC）是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统（SIS）的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦检测出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。谈到这里，用户可能会有一系列的问题：常规PLC已经成功地使用了这么多年了，与安全PLC相比有什么不同？为什么在关键型控制和安全型应用中，不能使用常规的PLC？一、综述       一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：
       1．系统不会失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；
       2．失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。

       在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。

Beckhoff Servoverstrker AX5106 AX5106-0000 

 CONTROL TECHNIQUES Resolver Module UD53 

 CONTROL TECHNIQUES Unidrive UNI2402 

 Hauser Servo Drive Compax-M 951-100202 Compax 0500-M 

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