PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法如果按照上面的方法，发现连接到传感器或执行机构都可以工作，那么就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类：致命错误这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式（类似于硬件故障所导致的情形）。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题（如看门狗定时器超时，试图运行一个不存在的程序，等）也会导致致命错误。当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF（或者冻结在它的上一个状态），PLC也会在内存中保存一个故障代码，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，清除故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新进入运行模式。现在的PLC通常都会保存对几个**近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序，在第九章曾经描述过故障进程，本章主要讨论如何找到和使用故障代码。