编程　　程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。　　1、编程方法　　一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。　　2、编程语言编程语言**为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。**常用的可以划分为以下5类编程语言：　　（1）梯形图　　这是PLC厂家采用**多的编程语言，**初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑**为有用；　　（2）顺序功能图　　它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；　　（3）功能块图　　它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；　　（4）结构化文本　　这是一