火炮发射平台应该满足以下要求：　　（1） 调平后，平台由四条支腿支撑并与车体脱离;　　（2） 调平过程应在短时间内完成，并满足精度指标的要求;　　（3） 平台调平后，应进行锁定以保证平台的状态至少24小时不变。　　为了提高火炮的机动性，我们研究开发了plc控制的自动调平系统，这种系统调平时间短，调平精度高，操作简单可靠，对提高火炮的机动性能具有重大意义。四点式平台的调平方法　　四点式承载平台示意图。按照对称矩形方式，采用4个垂直油缸来支撑平台。这种支撑形式具有稳定性好、抗倾覆能力强等优点，因此被广泛用于机动火炮的发射过程。　　调平系统中水平传感器安装，水平传感器与平台的一条对角支点连线平行安装。平台有4个支点，平台重心不在两水平传感器交叉点上。2个方向倾角为α和β，传感器夹角为γ，则平台的倾斜度θ可以由α和β合成为：　　如果2个方向的控制精度为±δ，则调平后平台的水平误差为：　　控制度δ一定，当γ=90°时，平台的水平误差θ取**小值，因此在大多数的调平系统中，两个传感器都互相垂直安装。此时也就是说，两边的水平控制度应为整个平台水平控制度的，比如要求整个平台的倾斜度为2′，则控制时2个