S7-200 CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。S7-200 CPU上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。s7200 PLC MOdbus rtu通讯基础： RTU主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对Port0和Port1有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。RTU主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。RTU主站库对CPU的版本有要求。CPU的版本必须为或者（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），版本之前（包括版本）的S7-200 CPU不支持。使用Modbus RTU主站指令库，可以读写Modbus RTU从站的数字量、模拟量I/O以及保持寄存器。要使用Modbus RTU主站指令库，须遵循下列步骤：安装西门子标准指令库；按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库 ；