1、脉宽调制　　PWM脉宽调制可以生成具有可变频率和可变宽度的方波信号。占空比从1%到99%，频率可配置为20Hz到1kHz，精度。此信号可以直接命令轴的变速运动。　　在PWM脉宽调制的功能块中，EN_Enable是外部事件触发启动PWM输出使能，F_Enable内部变量使能PWM，EN_SYNC是允许硬件触发重新启动，F_SYNC是通过内部变量重启PWM，Frequency是PWM输出信号的频率，Duty是PWM输出信号的占空比，InFrequency是PWM**频率输出信号，Busy是布尔变量，频率或占空比发生变化输出TRUE，Error是监测错误输出，ErrID是错误代码输出。2、频率发生器　　频率发生器可以按**频率生成50%占空比的方波信号。频率可配置为1Hz到100kHz，步长为1Hz。　　在频率发生器功能块中，EN_Enable是外部使能，若已在频率发生器通道配置，则可通过外部事件触发启动，F_Enable是通过软件变量使能频率发生器，EN_SYNC是允许外部事件重启频率发生器，F_SYNC是通过软件变量重启频率发生器，Frequency是频率发生器输出信号的频率。InF