由系统或用户对WDT定时器设定一个时间,这个时间与扫描周期时间相对应,略大于扫描周期时间,这个时间称为设定值;WDT定时器还有一个记录当前值的寄存器,它从扫描周期开始计时,一个扫描周期进行完毕后,当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中,WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。 进入系统自检阶段,标志上一个扫描周期结束,此时检查监控定时器WDT,若WDT定时器当前值小于设定值,则说明运行正常。在这种情况下,WDT检查后,再对WDT定时器复位,当前值寄存器归零,开始下一周期的计时。 若由于某些原因,PLC发生了故障,例如程序进入死循环,执行程序时间必然超时,这样,在WDT当前值比设定值小时,扫描循环周期不会进入系统自检阶段,而**终会出现WDT定时器当前值大于设定值的情况,此时WDT发出警告,再配合其他检测信息,系统判断故障性质,若属偶然因素所至,系统能够自动清除,则复位WDT定时器,循环扫描重新开始;否则,WDT定时器发出故障信号,系统将自动停止执行用户程序,封锁硬件,切断输出,以保障设备和人身安全,并对
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