1.软PLC开发系统　　软PLC开发系统实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程器，此部分具备如下功能：①编程语言标准化，遵循IEC61131-3标准，支持多语言编程(共有5种编程方式：IL，ST，LD，FBD和SFC)，编程语言之间可以相互转换;②丰富的控制模块，支持多种PID算法(如常规PID控制算法、自适应PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等)，还包括目前流行的一些控制算法，如神经网络控制;③开放的控制算法接口，支持用户嵌入自己的控制算法模块;④仿真运行，实时在线监控，在线修改程序和编译;⑤强大的网络功能。支持基于TCPIP网络，通过网络实现PLC远程监控，远程程序修改。　　2.软PLC运行系统　　这一部分是软PLC的核心，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。通常由IO接口、通信接口，系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成：①IO接口，可与任何IO系统通信，包括本地IO系统和远程IO系统，远程IO主要通过现场总线InterBus，ProfiBus，CAN等实现;②通信接口。通过此接口使运行系统可以和开发系统或HMI(或MMI)软件按照各种协议进行通