1.定子调压调速方法　　当电机的定子电压发生变化时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而得到不同的转速。由于电机的转矩与电压的平方成正比，**转矩下降幅度大，调速范围小，难以应用于一般笼型电机。为扩大调速范围，宜采用转子电阻较大的笼型电动机进行调压调速，如采用转矩电动机进行调压调速，或在绕线电动机上串接频敏电阻。　　调压调速的主要装置是一种能提供电压变化的电源，目前常用的电压调节方法有串联饱和电抗器、自耦变压器和晶闸管。调压调速特点：调压调速电路简单，易于实现自动控制;在电压调节过程中，转子电阻中的差动功率以加热的形式消耗，效率较低。电压调速一般适用于100kW以下的生产机械。　　2.串级调速方法　　串级调速是在绕线式电动机转子回路中串联增加可调附加电势，以改变电动机的转差率，达到调速的目的。大部分转差功率被串联的附加电势吸收，然后被吸收的转差功率返回电网或通过产生附加电势的装置转换成能量。根据转差功率的吸收和利用，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速和晶闸管串级调速，主要采用晶闸管串级调速。其特点是：调速过程中的滑差损失可以高效地反馈给电网或生产机械;当调速装置故障时，可切换至全