脉冲量的计算

　　脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

　　1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

　　公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

　　2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。**计算设定距离所要运行的脉冲数。

　　公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*)/一圈总脉冲数]

　　3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

　　以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

　　4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。