控制器需要将上下两侧的接线端子统统拔下，然后用螺丝刀插入上盖两端的卡扣孔，向下推，即可松开卡扣，将上盖的两个卡扣松开后，即可取下黄色上盖。　　控制器顶上是一块指示灯板，这些指示灯多数用来显示所接设备的状态是否正常运行。　　这块小电路板通过接插件和下面的电路板相连。取下这块小电路板，内部有三块电路板。从这个图上可以看出，samos PRO COMPACT内部电路元件众多，结构十分紧凑，几乎没有留下什么空隙，之所以能这样也是由于它本身的发热并不多。　　接着，继续将外壳拆下，这样就整个控制器的内部结构了。　　接着继续将外壳拆下，这样就整个控制器的内部结构了。　　主控板上的芯片几乎是对称布局设计，大的是两个CPU，这就是安全控制器的特色，所有的电路都是冗余设计的，在各个处理器上运行的操作系统、固件以及安全应用是由不同的处理器计算出来的，然后两个结果进行比对是否一致再输出。所以，单个的错误不可能发生两次而不被发现。这也应了那句老话，甘蔗没有两头甜，要获得足够的安全，就要付出更多的成本。　　再看一下两块输入输出接口板。两块板都有一个明显的特征，就是电路器件也都是双份对称设计，也都是冗余设计的。所以