一、伺服电机的类型　　伺服电机可以分为DC伺服电机和AC伺服电机两类。　　DC伺服电机　　由带刷DC(直流)电机驱动的伺服电机。DC电机比AC电机容易控制，且体积小、价格低，因此以前广泛使用，但是随着AC电机控制技术的发展，现在使用的机会越来越少了。　　AC伺服电机　　由AC(交流)电机驱动的伺服电机。其控制比DC电机复杂，但是随着控制技术的发展，现在已经是使用**普遍的伺服电机了。　　AC伺服电机按照驱动电机的类型可以分为同步(SM)型和感应(IM)型两类。两者的区别在于是否使用永磁体。　　同步(SM)型使用永磁体。电机输出功率越大，昂贵永磁体的使用量也越多，所以成本较高。因此，多用于输出功率较小的领域(不足10kW)，现如今随着高性能永磁体的出现，同步型也就成了主流产品。　　感应(IM)型不使用永磁体，用于输出功率较大的领域(10kW以上)。　　二、伺服电机的用途　　伺服电机的优势是**的定位控制，因此广泛应用于工业机器人和精密机械的控制。三、伺服电机的历史　　伺服电机技术随着工业机器人的进步而有显著发展。　　美国从20世纪50年代起重视工厂的自动化，并开始了以皮带输送机、自动化装