CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO国际标准化的串行通信协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、电梯等方面。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线协议是一种现场总线协议，它实现了物理层、数据链路层、应用层。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)，也不需要第5层(会话层)第6 层(描述层)的作用。 其中第2层是CAN协议，第7层是应用层协议。CAN协议含有较强的纠错能力，在数据链路上保障传输的可靠性，这就节省了应用层上在这方面的开销。　　CAN 总线特点有：(1)数据通信没有主从之分， 任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，依据各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序; (2) 多个节点同时发起通信时， 优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;(3) 通信距离最远可达 10Km(速率低于5Kbps)速率可达