水下机器人的应用领域 1、安全搜救领域:(1)可用于检查大坝、桥墩上是否安装**以及结构好坏情况;(2)遥控侦察、危险品靠近检查;(3)水下基阵协助安装/拆卸;(4)船侧、船底走私物品检测(公安、海关);(5)水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;(6)搜寻水下证据(公安、海关);(7)海上救助打捞、近海搜索。 2、管道检查:(1)可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;(2)排污/排涝管道、下水道检查;(3)洋输油管道检查;(4)跨江、跨河管道检查。 3、船舶河道海洋石油:(1)船体检修;水下锚、推进器、船底探查;(2)码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;(3)航道排障、港口作业;(4)钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。 4、科研教学:(1)水环境、水下生物的观测、研究和教学;(2)海洋考察;(3)冰下观察。 5、水下娱乐:(1)水下电视拍摄、水下摄影;(2)潜水、划船、游艇;(3)看护潜水员,潜水前合适地点的选择。 6、能源产业:(1)核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出;(2)水电站船闸检修;(3)水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。
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