伺服电机的定义　　伺服电机的伺服(servo)指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主(master)，被控制的一侧称为从(slave)，据说伺服和从都源自拉丁语的Servus(奴隶)。　　也就是说，伺服电机这个名称的意思就是按照指示忠实工作的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为伺服电机。　　因此，有时也会将步进电机和无铁芯电机包括在伺服电机里，在此，我们对装配了编码器(旋转检测器)，并根据该信息使用驱动器控制速度和位置(角度)的伺服电机类型进行说明。　　伺服电机与步进电机的区别　　步进电机与伺服电机一样，配备了通过接受外部信号控制旋转角度的机构，它们都可以执行设备类的定位等操作，但是具有下列区别。　　1.控制方式　　伺服电机通过编码器(旋转检测器)检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止，即使是在旋转过程中停止，如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此，其实它并不需要检测位置的机构，也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意