服务机器人带来的移动性　　这也是为什么内部物流是一个非常有潜力的应用领域。在这里，多年来AGV已经几乎成为标配，保证了生产中材料的高效流动或者是作为生产的核心部分。然而，对于定制化批量生产需要新的理念，网络互联的生产中，高效的数据交换不再是**重要的因素。尤其是在内部物流，柔性的生产过程带来了更大的灵活性，取代了刚性的生产流程。　　运输的附加值：　　在这类场景中，服务机器人和AGV的组合能够创造更大的价值：可移动的基座上安装一个机械手之后，在受控区域内的移动服务机器人可以执行除装载、运输物件以外更多的任务。比如在需要时，在工件上执行必要的工作步骤或者给包装贴标签等。以一个安装了服务机器人的FTS为例，配备了传感器技术和照相系统后，可以在站点到下一个站点的过程中，执行一系列规定的测量、检查和分类的任务。由于这一系列的额外工作，使得物料的运输成为了增值链的一部分。　　这种由机械手和AGV组成的系统，其另一个优势在于能够补偿系统的定位误差，从而提供更高的精度：例如，机械手直到要拿起的部件的**位置，因此可以弥补AGV定位精度不足的问题。　　另一个应用的案例可能涉及特殊的平台，他们运输不同装备