共同的解决方案　　ROS软件包中包含特定的功能和驱动。他们通过网络社区免费提供给用户。例如，可能有一个用于工业路径规划的软件包，开源框架的一个优势就在于ROS社区内的联合协作以及与来自不同领域的专家的交流——从研究机构到机器人的制造商。通过合作，用户甚至能够成功地实施复杂的机器人应用。皮尔磁根据工业质量标准和ROS工业联盟的要求，开发和测试自己的ROS软件包，因此能够为苛刻的工业任务提供高质量的代码。　　执行过程中更大的开放性　　特别是在动态变化的环境应用中，更能体会到ROS的优势：例如在为AGV导航、避免碰撞或抓取不同的、变化的物体时，由于各个软件包是模块化的，应用非常灵活并且与各个制造商的硬件均兼容。除了开放、免费提供源文件的优势外，ROS的另一个优势是能够使用python或C++等编程语言。ROS可以在不同的制造商之间使用，提供一个完全符合工业4.0精神的网络化的、可交互操作的系统。　　皮尔磁的服务机器人模块开启了内部物流的新应用领域，超越了机器人应用的经典领域。服务机器人直观的即插即用原则有助于确保各个模块之间的及时连接，迅速准备好所需的应用。服务机器人帮助工人的工作过程更加地