增量式和**式较为常见，但区别二者成为了困扰广大用户的难题。因此，在这里只将增量式和**式做一个对比，让用户在将来选择时，能做出一个更好的选择。首先，两者的工作原理各不相同：增量式编码器的工作原理：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不知道大小的杯子然后往里面倒水，当倒满一次，就把杯子清空一次，然后再倒水，**根据倒满杯子的次数来计算距离。从构造上来看，增量式编码器由连接轴、码盘、光源和输出电路等构成。其实，编码器基本上都是这个构成，下面就不再重复了。增量式编码器由光电发射器件和接收器件获得四组正弦波信号，分别组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，四组相差360度（即一个周波）。将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，从而起到增强稳定信号的作用;另外，每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相前后相差90度，故可通过比较A、B两相哪个在前来判别编码器的正转与反转。通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。通过零位参考位和脉冲数量来计算距离和角度等参量。