导语：​编码器根据刻度方法及信号输出形式，可分为增量式编码器、**值编码器、混合式编码器。增量式编码器和**式编码器较为常见，但区别二者成为了困扰广大用户的难题。编码器作为一种转换信号的器件，广泛应用于我们生活的四周。在智能车比赛中，需要利用编码器检测车模的瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，从而使得小车的控制板能够根据赛道路况的变化而执行软件给定的指令，如加速、减速、转弯等。在天体探索中，科学家使用大型天文望远镜对恒星进行追踪时，天文望远镜要达到一定的速度控制精度，就需要选取合适的编码器。不过此时对编码器的要求非常高，比如当恒星速度为0.004%，需要分辨率为26位的编码器才能符合测速要求。此外，还有电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等等，可以说编码器无处不在。从步进电机到智能系统，编码器究竟如何选择？那到底什么是编码器呢？按照定义来看，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。简单理解就是，将人类不能直接理解的信号转换成我们人类能够直接理解的信号，以便于我们对设备或器件进行支配。编码器根据刻度方法及信