液压伺服系统工作原理及其电气故障诊断方法液压伺服系统工作原理液压泵4是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油，供油压力由溢流阀3调定。四通滑阀1是一个转换放大元件（伺服阀），把输入的机械信号（位移或速度）转换成液压信号（流量或压力）并放大输出至液压缸3。液压缸作为执行元件，输入压力油的流量，输出运动速度（或位移），从而带动负载移动。四通滑阀和液压缸制成一个整体，构成了反馈连接。液压伺服系统当滑阀处于中间位置时，阀的四个窗口均关闭，阀没有流量输出，液压缸２不动，系统处于静止状态。给滑阀一个向右的输入位移Xi，则窗口a、b便有一个相应的开口量Xv＝Xi，液压油经窗口a进入液压缸右腔，左腔油液经窗口b排出，缸体右移Xp，由于缸体和阀体是一体的，因此阀体也右移Xp。因滑阀受输入端制约，则阀的开口量减小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，阀的输出流量等于零，缸体才停止运动，处于一个新的平衡位置上，从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果滑阀反向运动，液压缸也**随运动。在该系统中，输出位移Xp之所以能够**地复现输入位移Xi的变化，是因为缸体和阀体是一个整体，构成了闭环控制系统.在控制过程