三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。一、电机编码器报警1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。二、电机断轴1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的**径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺