伺服电机和变频驱动器（VFD）通常由两部分组成-电动机自身和驱动电动机的控制器（也叫做放大器，伺服驱动器或逆变器），控制器和电动机之间通过电缆连接。控制器接收来自交流电流的功率。伺服电机具有保持高精度特定位置的反馈电路。这意味着即使没有运动，伺服电机仍然处于工作状态。变频驱动器（VFD）具有不同的工作方式-它们的速度由驱动信号的频率控制。这两种驱动器之间的共同点在于它们都由脉冲调制信号（PWM）驱动。典型的变频驱动器设置框图。交流电源为变频控制器馈电，将其转换为脉冲信号驱动电动机。伺服电机加入了位置控制反馈。一种典型的制造和机器工具少则有一个这样的驱动器，多则有20个这样的驱动器。有许多问题与变频驱动器和伺服电机相关。我们只关注部分问题。脉冲驱动信号的特性为了减少设备成本，驱动脉冲逆变器采用快速开关来驱动脉冲使其具有几纳秒的上升和下降时间，从而将这些信号的频谱扩展到几兆赫兹。简单地打开和关闭流入电机的电流比产生一个逐步加大和逐步减小的输出电压更为简单，更便宜和更有效。这些短边沿驱动脉冲是各种问题的主要来源。如果控制器和电机之间的连接为适当的射频连接，例如，匹配输入和输出阻抗，选择了适当