气动调节阀的选择。任何一个控制系统在投运前，必须正确选择调节器的正反作用，使控制作用的方向正确，否则，在闭合回路中进行的不是负反馈而是正反馈，它将不断增大偏差，zui终必将把被控变量引导到zui高或zui低的极限值上。在一个单回路控制系统中，只要调节器的放大系数Kc、调节阀的放大系数Kv、被控对象的放大系数Ko的乘积为正，就能实现负反馈控制。调节器、调节阀和对象放大系数正负号规定如下：（1）调节器放大系数的正负号；对于调节器来说，按照统一的规定，测量值增加，输出增加，调节器放大系数Kc为负，称之为正作用。测量值增加，输出减小，Kc为正，称之为反作用。（2）调节阀的放大系数的正负号；调节阀的放大系数Kv定义为气开阀Kv为正，气关阀Kv为负。（3）对象放大系数的正负号；对象的放大系数Ko定义为：如操纵变量增加，被控变量也增加，Ko为正；操纵变量增加，被控变量减少，Ko为负。由此可知，单回路控制系统调节器正反作用的确定方法如下：首先确定对象放大系数Ko的正负号，然后根据调节阀选型为气开或气关确定调节阀放大系数Kv的正负号，zui终由Kc、Kv、Ko乘积应为正，即可确定调节器的作用方式。总之，