振动与噪音

　　一般来讲，步进电机在空载运行情况下，当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振， 严重的会发生失步现象。

　　针对共振的问题，有以下几种解决方案：

　　A. 避开振动区

　　使电机的工作频率不落在振动范围内。

　　B. 采用细分的驱动模式

　　使用微步驱动模式，将原来的一步细分为多步运行，提高电机的每步分辨率，从而降低振动。这可以通过调整电机的相电流比来实现的。微步并不会增加步距角**度，却能使电机运行更加平稳，噪音更小。一般电机在半步运行时，力矩会比整步时小15%，而采用正弦波电流控制时，力矩将减小30%。

小结

　　在机械设计中，我们经常用到步进电机，比如，用步进电机驱动同步带轴，实现直线运动;再比如，用步进电机驱动滚珠丝杠轴，也可以把旋转运动转换为直线运动。因为不需要反馈系统，所以步进电机的**优点是经济实用并且可以获得不错的精度。其实，除了机器中的运动平台，生活中也可以发现步进电机的存在，比如打印机，扫描仪，相机，ATM机，3D打印机等等。