直流电机齿轮减速机主要包括哪些？直流电机的齿轮减速机是一种常用的减速装置，主要作用是提升输出扭力、降低输出转速及改变同轴方向，直流齿轮减速电机也叫做微型减速电机、齿轮减速箱。在实际应用中直流齿轮减速电机主要包括哪些类型呢?下面天孚微电机就来简单的讲解。　　常见直流减速电机的直径尺寸一般在38mm以下，电压24V以内，减速比范围2~2000之间，齿轮减速机材质有金属与塑胶齿轮两种，各种参数不同应用的领域也不同，目前常用的直流齿轮减速电机包括齿轮减速机、行星减速机、空心杯减速机。　　1.齿轮减速电机　　微型齿轮减速电机是微型电机传动闭式传动减速装置(又称微型齿轮减速马达)，就是减速机和电机(或马达)的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。而这种组合也可以称为齿轮减速机或者是齿轮减速马达等。　　2.行星减速电机　　行星减速机要比其他类型的减速机要有更好的刚性及精度，可与微型电机、步进电机、直流电机组合使用，有降低转速、提升扭矩的作用。　　3.微型直流减速电机　　也就是微型齿轮减速电机，在直流电机上组装微型齿轮减速箱，可提供较低的转速及较大的力矩，输出转速与力矩根据齿轮减速