一、直流无刷电机控制方案三大发展方向　　1、芯片向高集成方向发展，电机驱动控制芯片经历了从完全分离、到集成运放和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，到现在全集成模块，说明了高度集成是芯片的一个核心发展趋势;　　2、控制算法向SoC硬件化发展，从性能和复杂度两个维度来看电机控制算法发展路线，从**初的120度方波控制，到有感SVPWM，逐步发展到有感FOC，**到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂，开发门槛越来越高，为了便于用户能够使用**和**的控制方案，电机控制算法通过硬件化降低开发门槛是必然趋势。早期的MCU纯软件开发，迅速被智能集成的硬件化替代，从方波算法ASIC化、类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等，到**无感FOC算法ASIC化等一系列的变化，实现了电机控制算法SOC硬件化的锐变;峰G科技推出了行业首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215;内置Rdson 1Ω驱动MOS，芯片高度集成电机控制所需部件，所需外围元器件少，噪声低，电机转矩脉动小，内置EFUSE，可配置客户电机参数、启动和调速方式等;　　3、直流无刷电机向超高速趋势发展，一方面技术