控制补偿发：1992洛仑兹(RobertD.Lorenz)提出一种测电机內部参数方法，求得包括慣、黏滯系数Viscosity)及摩擦损耗之值，其原由前馈补偿之控制论(FeedforwardControl)，估得电机参数值，此一作法已大应用于伺服级电机中。惯量比较法：近来，以色MEA电机测试公司(M.E.A.TestingSystemsLtd.)采用外加一个已知慣值之飞轮，观察电机加装飞轮后的加速变化，由已知慣估测未知慣的技术，获得电机转子慣值。分段鉴别法：针对永磁式直有刷电机进系统鉴别(SystemIdentification)，用输入多次大小同之步阶电压，透过数学矩阵运算，求得电机內部参数，包括电感、电阻、反电动势常数(BackElectroMotiveForceC**tant,Back-EMFC**tant)、转矩常数(TorqueC**tant)、转子慣及黏滯系数。电气比较法：已知电机系电能与动能间转换机构，电机系统可划分为电气及机械两种类別，电气部分系指输入电压、电、电机线圈电阻及电感，机械部分为输出转矩、转速、电机慣及黏滯系数。由自动控制学可知，电气响应速会比机械响应速来得快