SSDC全闭环步进伺服系统作为一套高性能、智能型总线步进伺服驱动系统，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。SSDC全闭环步进伺服系统已经支持多种闭环控制模式，覆盖了原先的部分伺服应用。闭环伺服模式实现位置、速度和电流闭环控制。**的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。SSDC全闭环步进伺服系统--步进伺服系统深入涉足伺服应用闭环步进模式实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。SSDC全闭环步进伺服系统--步进伺服系统深入涉足伺服应用全闭环模式--两路位置反馈支持两路位置反馈，一路接电机编码器位置反馈，另一路可接负载端位置反馈，避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现**地位置控制。负载位置反馈支持：单端或差分的增量式编