由于电机制造商目前必须将霍尔效应传感器和增量编码器都组装到他们的电机上，所以许多编码器制造商开始提供具有换向输出的增量编码器，通常我们简称为换向编码器。这些编码器经过专门设计，不仅可以提供传统的正交A和B通道（以及某些情况下“每转一次”的索引脉冲通道Z），还可以提供大多数BLDC电机驱动器所需的标准U、V和W换向信号。这样一来，电机设计师就可以省掉同时安装霍尔效应传感器和增量编码器的不必要步骤。尽管该方法所具有的优势有目共睹，但此方法也做了很大的折衷。如上文所述，为使BLDC电机有效换向，必须掌握转子和定子的位置。这意味着必须小心谨慎地确保换向编码器的U/V/W通道与BLDC电机相位正确对准。对于光盘上具有固定图案的光学编码器以及必须手动放置的霍尔效应传感器而言，实现BLDC电机正确对准的过程既反复、又耗时。对准方法还需要额外的设备，包括第二个电机和一个示波器。要对准一个光学编码器或一组霍尔效应传感器，必须使用第二个电机来反向驱动BLDC电机；然后，当电机在第二个电机的作用下匀速旋转时，使用示波器监控三个电机相的反电动势（也称之为逆电动势或反电势）。编码器或霍尔效应传感器随后发出的U/