电机换向在深入探索BLDC电机反馈选项之前，先了解为什么需要它们至关重要。BLDC电机可配置为单相、两相和三相；其中**常用的配置为三相。相数与定子绕组数相匹配，而转子磁极数根据应用需求的不同可以是任意数量。因为BLDC电机的转子受旋转的定子磁极影响，所以须追踪定子磁极位置，以有效驱动三个电机相。为此，需使用电机控制器在三个电机相上生成六步换向模式。这六步（或换向相）移动电磁场，进而使转子永磁体移动电机轴。BLDC电机换向模式通过采用这种标准电机换向序列，电机控制器即可利用高频率脉宽调制(PWM)信号，有效降低电机承受的平均电压，从而改变电机速度。除此之外，这种设置通过让一个电压源用于各种各样的电机，大大提升了设计灵活性，即使直流电压源大大高出电机额定电压的情况也不例外。为了让此系统保持相对于有刷技术的效率优势，在电机和控制器之间需要安装非常严格的控制回路。反馈技术的重要性就体现在这里；控制器要能保持对电机的**控制，它必须始终掌握定子相对于转子的确切位置。预期和实际位置出现任何非对准或相移可能会导致意想不到的情况及性能下降。针对BLDC电机换向可采用许多方式来实现这种反馈，不过**常