一、永磁式电动机①永磁式电动机外形图及内部结构②分类：永磁式电动机根据定子绕组的电流波形的不同可分为两种类型，一种是无刷直流电机，它具有矩形脉冲波电流；另一种是永磁同步电机，它具有正弦波电流。③优点：冷却相对容易，工作时不会产生换向火花，运行安全可靠，维修方便，能量利用率较高。④缺点：永磁式电动机的功率范围较小，一般**功率只有几十千瓦。永磁材料会产生磁性衰退的现象，容易发生损坏。而且永磁材料价格较高，因此整个电机及其控制系统成本较高。⑤基本趋势：目前永磁电机在电动汽车里已经是主流电机。二、开关磁阻电机①开关磁阻电机外形图及内部结构②优点：开关磁阻电机的结构**为简单，定、转子均为普通硅钢片叠压而成的双凸极结构，转子上没有绕组，定子装有简单的集中绕组，具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修等诸多优点。③缺点：开关磁阻电机作为一种新型电机，目前产品性能有待完善和提升。④基本趋势：相比其他类型的驱动电机而言，它具有直流调速系统的可控性好的优良特性，同时适用于恶劣环境，非常适合作为电动汽车的驱动电机使用。⑤基本结论：作为电动汽车驱动电机使用，直流电机和永磁式电机