一、位能的处理

1、重物下放过程中能量的转换过程

a.重物下放时，重力势能转化为动能。

b.重物通过钢丝绳、减速机等机械机构反拖电机(电机转子速度超过变频器输出的速度)，使得电机处于发电状态，重物所具有的动能转化成电能。

c.电能通过变频器逆变桥中的二极管流向直流回路。

d.由于直流环节的电容容量所限，电能不可能无限制地被吸收。

2、直流环节电能的处理：

a.如果变频器配备了制动单元和制动电阻，可以通过CU单元控制制动单元的开通将制动电阻接入，使电能转换成电阻发热的热能。

b.如果变频器的整流桥具备能量回馈功能，可以通过CU单元控制整流单元，将能量回馈到电网。

c.电机回馈能量的及时处理，确保变频器不发生过电压故障。

d.直流环节的电能是通过发热消耗掉还是回馈电网再利用，需要综合考虑设备的工况和变频器的投入预算。

二、抱闸的控制：

电机抱闸的控制，西门子变频器提供了抱闸控制方式，比如顺序控制，通过BICO互联参数进行控制。当电机的控制方式为矢量控制时，开闭抱闸条件为设定输出扭矩的门限值;如果电机的控制方式为V/F方式，开闭抱闸条件设定为速度的百分比。

对于西门子的S120、G130、G150系列变频器，还提供了扩展抱闸功能，扩展抱闸的控制功能更强大一些，可以加入一些更复杂的状态参量去控制抱闸。

当然电机抱闸的控制也可以用外围的PLC进行控制。