1.副枪起升变频控制系统副枪起升电气控制系统由两套变频控制器组成：正常模式变频器、应急模式变频器。正常模式主要完成副枪的手动、半自动、计算机控制三种模式的操作；应急模式完成事故状态下操作。副枪起升驱动电机是55kw，正常模式选择的是西门子75kw变频器（6se7031-2ef60），制动单元选择的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反馈装置选择的是脉冲编码器（1024p/r），因为现场距离设备将近100m，选择数字测速机dt1（6se7090-0xx84-3db0）对信号进行放大、修复。应急模式选择的是西门子75kw变频器（6se7031-2ef60），不带制动单元和反馈装置。正常模式、应急模式变频器均带输入、输出电抗器消除谐波、抑制尖峰电压。2.机械制动控制功能在副枪变频器系统中的应用在副枪起升控制中，正常模式使用的是有外部机械机械制动带机械制动信号检测的功能，应急模式应用的是有外部机械机械制动不带机械制动检测的控制模式，而且应急模式未设计制动单元，在此种模式下利用具有的机械制动信号控制变频器给定使能和逆变器信号使能对变频器进行控制。3.正常模式正常模式的开机械制动条