智能机器人根据其智能水平的不同可分为三种类型：　　(1) 传感器类型　　也称为受控机器人。机器人的身体上没有智能单元，只有执行器和传感机构。它具有利用传感器信息(包括视觉、听觉、触觉、接近度、力和红外线、超声波和激光等)来处理传感器信息，实现控制和操作的能力。它由外部计算机控制，外部计算机上有一个智能处理单元，对被控机器人采集到的各种信息和机器人自身的各种姿态和轨迹进行处理，然后发出控制指令来指挥机器人的动作，机器人世界杯小组赛中使用的机器人属于此类。　　(2) 互动型　　机器人通过计算机系统与操作者或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制和操作。虽然它具有一些处理和决策功能，可以独立实现轨迹规划和简单避障等一些功能，但也受制于外部控制。　　(3) 自主型　　机器人经过设计和生产，可以在各种环境下自动完成各种拟人化任务，无需人工干预。自主机器人具有感知、处理、决策、执行等模块，可以像自主人一样自主移动和处理问题。机器人世界杯中型比赛使用的机器人属于此类。完全自主的移动机器人**重要的特点是其自主性和适应性。自主性是指它可以在一定环境中完全自主地执行某些任务，而无需依赖任何外部控制。适应