Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言(如C语言)来说，编写要容易些，但理解底层代码的运行逻辑也更不易，如果有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的，特别是在研究领域)，也许已经学过Java。　　像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令，使用Java，理论上让可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机，在实践中，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此也许需要它。　　近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python和C++是ROS中两种主要的编程语言。　　与Java不同，Python的重点是易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。　　另外，Python还有大量的免费库，这意味着当需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”，而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定，这就意味着代码繁重部分的性能可以植入