什么是协作机器人?　　协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产**协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。　　协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。　　协作机器人有哪些特点?　　1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。　　2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。　　3.感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。　　4.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。　　5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。　　协作机器人有哪些优势?　　人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，协作机器人具有决定性的重要优势：　　1.生产过程中的灵活性**。　　2.承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手