协作机器人被购买后，真正应用到工作产线，往往还需要经过几个步骤： （1）针对性工艺开发。由于硬件组合多，对于企业用户集成应用需求落地来说，更是面临着很高的使用门槛和**壁垒； （2）配件选择。一个协作机器人工作单元往往包含夹爪、工艺设备、传感器等等，每一种部件都有几十甚至几百家品牌可供选择，每家终端客户都有自己偏好的品牌，集成“组合”众多选择加剧了协作机器人应用的“非标性”；对于企业用户，这是从采购到开发的一系列复杂流程，落地部署时间被大大延长。 因此，集成商在自动化领域中，尤其是协作机器人业务中，依然扮演者承上启下的“关键节点”角色。 对于集成商而言，采购了上述包含机械臂在内的部件之后，也还需要完成适配和系统集成，这也意味着真正买单的人却耗费着巨大的资源重复造着相同的轮子。 购买协作机器人是为了让生产更便利更简单，却因为零部件采购和开发而变得更加困难，这是这项技术爆发前必须迈过的门槛，也是制约其成为“重量级选手”的关键。