电动马达

在电动机类别中，有几种不同的类型。此类包括以下类型：

交流（AC）电动机：普通壁装电源插座中提供交流电。交流电动机利用这种丰富的能源来产生电磁感应。工程师喜欢在需要一致速度的情况下使用交流机械。但是，在工业规模的高扭矩机器人技术之外，它们是很少见的景象。

直流（DC）电动机：直流电动机通常代替墙壁插座，而是从电池供电。与插入式模型相比，直流机构的尺寸范围很广，并且负载范围变化很大，而且响应时间快且移动性强。

伺服电机：也简称为“伺服”，包括工业伺服器，是一些**高精度的电机。它们在运行时几乎支持即时错误调整。如果您需要**的定位以及小包装中的高扭矩，则这些电机非常适合机械臂以及其他类型的机器人和协作机器人。有可能是运动之间的延迟与伺服系统工作时。

步进电机：步进电机以很小的增量运行，以在保持物体的同时提供高扭矩-以及每一步的**定位。这些电机的精度往往在0.01度和0.1 mm的数量级上。总转矩类似于伺服电动机。就所需电力而言，步进电动机的运行成本要比其他类型的电动机高。