自动导引车（AGV）代表了装配线发展的未来。AGV将在不久的将来改变制造业。顾名思义，AGV的操作是完全自动化的，没有人引导车辆。人们很自然地怀疑AGV是否会像道路上的汽车一样造成事故。但事实是，AGV实际上比由人类操作员驾驶的汽车更安全。

AGV

　　一旦了解了AGV是如何导航的，就会认识到AGV是如何以及为什么是比传统运输工具更安全的选择。

　　AGV导航

　　AGV需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。有两种方法来确定位置：相对和**。**位置测量使用**位置，因为它被映射了。而在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安全。

　　磁力导航

　　这里有一个例子，说明磁带是如何用于控制AGV的。磁带可作为自粘性磁带，易于安装，被铺设在轨道上。然后AGV只在磁带上移动。

　　这里的优势是实施成本低。它也很容易从一个区域转移到另一个区域的操作。要增加要覆盖的额外区域，系统只需要额外的磁带，其余的可以在软件端进行扩展，实施时的干扰**小。

　　磁性导航的安全性

　　磁条将在工厂地板上清晰可见。AGVs只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射检测其路径上的任何物体。在AGV的路径上不应该有任何物体，因为它有一个专用的轨道。控件的编码方式是，如果在其路径上检测到任何物体，AGV就会停止运动。

　　光学导航

　　它与光学导航非常相似。使用油漆或亮色的普通磁带来代替磁带。视觉传感器系统可以检测到与工厂地面有明显对比的磁带，并将车辆放在磁带的中心。另一种实施方式是有条码的磁带。这对实施分叉和收敛的轨道特别有帮助。用这种系统可以很容易地改变路径。

　　光学导航的安全性

　　带有光学导航的AGV也可以实现接近传感器。一旦在路径上检测到一个物体，它就会自动停止。另一种方法是使用AGV配备的光学传感器来检测人和障碍物。根据光学传感器的能力和与之相关的软件，光学传感器可以用来检测路径上的障碍物。接近传感器是更容易和更便宜的选择，因为用光学传感器感应障碍物需要更高的软件和处理能力。