工业机器人应用(一)焊接应用1、焊接机器人的焊接组成主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备,例如弧焊和点焊,由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊),焊枪(夹钳)等组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,例如激光或摄像机传感器及其控制设备。2、焊接机器人的特点与应用焊接机器人具有焊接质量稳定,改善工人的工作条件,提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车,工程机械,通用机械,金属结构和武器工业。据不完全统计,在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。(二)水切割应用1、水切割适用行业适用于各种材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,钢板,汽车内饰件等)的高压水切割。它可以**切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件,飞机制造,建筑材料和服装行业。2、水切割优点它可以大大提高工件的切割质量和生产效率,并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比,可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度,使工人摆脱繁重的劳动。(三)研磨应用许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染
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