双模式

　　AGV和AMR的另一个关键区别是可控性。如今的AGV供应商可以为您提供双模式选择。 这将能够随时接管机器人并在需要时可以手动驱动它，然后将它切换回自主模式。AMR可以根据它们的运动来控制，但是它将保持自主或“跟随人类”的选择。 因此，建议定义项目时牢记这种灵活性。

　　基础设施要求

　　许多AMR需求是由它们需要零安装或先决条件的事实驱动的。借助先进的导航技术，它们的任务更易于配置，并且通常遵循自由路线。

　　如今，现代机器人供应商也能够将该技术扩展到AGV ，AGV使用先进的导航系统(如:SLAM)，该系统将系统中创建的现有地图进行实时定位。这消除了对任何基础设施需求的需要，并且可以与AMR安装的简便性相匹配。

　　尽管需要为取/放操作定义特定的路径，但如今的AGV可以计算出可能的**路线，从而提高效率和吞吐量。

　　灵活性

　　要考虑的关键点是两个系统的灵活性。在地面上，AGV和AMR均可在定义操作时提供灵活性。

　　然而，AMR通常只有在有大SKU的情况下才能发挥**效果。由于AMR的主要功能是减少移动时间，并允许操作员将精力集中在其他任务上，因此它依赖于较高数量的SKU来实现显著的效果。

　　结论

　　AGV更为传统，在其带动下已有多年的发展经验。AMR安装起来更快，更适合更轻的负载。AGV很坚固，能够适应更高、更大的负载移动。。 两种解决方案各有不同，但都有一个共同的目标:自动化仓库流程。因此，在定义项目时应该小心为您选择合适的解决方案。