在机器人轮式行走驱动方面用直流电机和38mm行星齿轮箱组合反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下，减轻减速机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。舵轮采用电磁刹车，断电抱死，也可手动释放。两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮，使机器人能够更好的完成转向任务，同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器，使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物，提前转向躲避，解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。在机器人视觉系统方面，兆威用摄像头升降或旋转模组来解决视觉导航技术的弊端，一来解决了成本，另一方面提高了机器人产品的可靠性及寿命，大有可期。近两年来，服务机器人在零售，酒店，保健(例如外骨骼)和物流(在仓库或配送场所)行业中很受欢迎。这些机器人还可以在涉及安全的操作环境中使用，例如空间和国防，以及建筑业(尤其是用于拆