工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，是很有发展前途的机电一体化典型产品，将在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。

工业机器人的组成

机械系统

机械系统是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件，包括以下几个部分①手部是工业机器人直接与工件或工具接触，用来完成握持工件或工具的部件，有些工业机器人直接将工具（如焊枪、喷枪、容器）装在手部位置，而不再设置手部；

②腕部是连接手部与臂部的部件，主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部动作范围；

③臂部是支承腕部、手部，实现较大范围运动的部件；

④机身是用来支承臂部、安装驱动装置及其他装置的部件；

⑤行走机构是扩大工业机器人活动范围的机构，有的是专门的行走装置，有的是轨道、滚轮机构。